《大悲咒》出自 伽梵达摩 所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。按照内容文字的多少，《大悲咒》有广、中、略三种不同的版本。现今通行 伽梵达摩 84句《大悲咒》。

《大悲咒》在汉传佛法中具有极其重要的意义。自唐代翻译《大悲心陀罗尼经》之后，《大悲咒》即广为弘传，并被纳入汉地丛林功课。

据《大悲心陀罗尼经》载：《大悲咒》是观世音菩萨为利乐一切众生而宣说，其利益功德广如大海而叹莫能尽；无论是消障除难、得善遂愿，还是究竟的觉证解脱，《大悲咒》都能因其不可思议的大方便威神之力广为利乐。因而有不在少数的佛门四众，寄於虔心持诵《大悲咒》以自利利他、护持佛法。

《大悲咒》原文：

南无 喝啰怛那 哆啰夜耶。(1)

n m h l d nā duō l y yē。

南无 阿唎耶。(2)

n m ā l yē。

婆卢羯帝 烁钵啰耶。(3)

p l ji d shu bō l yē。

菩提萨埵婆耶。(4)

p t s duǒ p yē。

摩诃萨埵婆耶。(5)

m hē s duǒ p yē。

摩诃迦卢尼迦耶。(6)

m hē jiā l n jiā yē。

唵。(7)

ōng。

萨皤啰罚曳。(8)

s p l f y 。

数怛那怛写。(9)

sh d nā d xi 。

南无悉吉利埵 伊蒙阿唎耶。(10)

n m xī j l duǒ yī m ng ā l yē。

婆卢吉帝 室佛啰楞驮婆。

p l j d sh f l l ng tu p 。

南无 那啰谨墀。(12)

n m nā l jǐn ch 。

醯唎摩诃皤哆沙咩。(13)

xī l m hē p duō shā miē。

萨婆阿他 豆输朋。(14)

s p ā tuō d u shū p ng。

阿逝孕。(15)

ā sh y n。

萨婆萨哆 那摩婆萨多 那摩婆伽。(16)

s p s duō n m p s duō n m p qi 。

摩罚特豆。(17)

m f t d u。

怛侄他。(18)

d zh tuō。

唵 阿婆卢醯。(19)

ōng。 ā p l xī。

卢迦帝。(20)

l jiā d 。

迦罗帝。(21)

jiā lu d

夷醯唎。(22)

y xī l 。

摩诃菩提萨埵。(23)

m hē p t s duǒ

萨婆萨婆。(24)

s p s p 。

摩啰摩啰。(25)

m l m l 。

摩醯摩醯 唎驮孕。(26)

m xī m xī l tu y n。

俱卢俱卢 羯蒙。(27)

j l j l ji m ng。

度卢度卢 罚阇耶帝。(28)

d l d l f sh yē d 。

摩诃罚阇耶帝。(29)

m hē f sh yē d 。

陀啰陀啰。(30)

tu l tu l 。

地唎尼。(31)

d l n 。

室佛啰耶。(32)

sh f l yē。

遮啰遮啰。(33)

zhē l zhē l 。

么么 罚摩啰。(34)

m m f m l 。

穆帝隶。(35)

m d l 。

伊醯伊醯。(36)

yī xī yī xī。

室那室那。(37)

sh nā sh nā。

阿啰嘇 佛啰舍利。(38)

ā l shēn f l shě l 。

罚娑罚嘇。(39)

f suō f shēn。

佛啰舍耶。(40)

f l shě yē。

呼卢呼卢摩啰。(41)

hū l hū l m l 。

呼卢呼卢醯利。(42)

hū l hū l xī l 。

娑啰娑啰。(43)

suō l suō l 。

悉唎悉唎。(44)

xī l xī l 。

苏嚧苏嚧。(45)

sū l sū l 。

菩提夜 菩提夜。(46)

p t y p t y 。

菩驮夜 菩驮夜。(47)

p tu y p tu y 。

弥帝利夜。(48)

m d l y 。

那啰谨墀。(49)

nā l jǐn ch 。

地利瑟尼那。(50)

d l s n nā。

婆夜摩那。(51)

p y m nā。

娑婆诃。(52)

sā p hē。

悉陀夜。(53)

xī tu y 。

娑婆诃。(54)

sā p hē。

摩诃悉陀夜。(55)

m hē xī tu y 。

娑婆诃。(56)

sā p hē。

悉陀喻艺。(57)

xī tu y y 。

室皤啰耶。(58)

sh p l yē。

娑婆诃。(59)

sā p hē。

那啰谨墀。(60)

nā l jǐn ch 。

娑婆诃。(61)

sā p hē。

摩啰那啰。(62)

m l nā l 。

娑婆诃。(63)

sā p hē。

悉啰僧 阿穆佉耶。(64)

xī l sēng ā m qi yē。

娑婆诃。(65)

sā p hē。

娑婆摩诃 阿悉陀夜。(66)

sā p m hē ā xī tu y 。

娑婆诃。(67)

sā p hē。

者吉啰 阿悉陀夜。(68)

zhě j l ā xī tu y 。

娑婆诃。(69)

sā p hē。

波陀摩 羯悉陀夜。(70)

bō tu m ji xī tu y 。

娑婆诃。(71)

sā p hē。

那啰谨墀 皤伽啰耶。(72)

nā l jǐn ch p qi l yē。

娑婆诃。(73)

sā p hē。

摩婆利 胜羯啰夜。(74)

m p l sh ng ji l y 。

娑婆诃。(75)

sā p hē。

南无喝啰怛那 哆啰夜耶。(76)

n m h l d nā duō l y yē。

南无阿利耶。(77)

n m ā l yē。

婆嚧吉帝。(78)

p l j d 。

烁皤啰夜。(79)

shu p l y 。

娑婆诃。(80)

sā p hē。

唵 悉殿都。(81)

ōng xī di n dū。

漫多啰。(82)

m n duō l

跋陀耶。(83)

b tu yě。

娑婆诃。(84)

sā p hē。